Tóm tắt nội dung

Đề tài trình bày tổng quan về robot công nghiệp cấp phôi: lịch sử phát triển robot; các định nghĩa sử dụng robot; cấu trúc và phân loại robot; ứng dụng robot trong sản xuất; ưu điểm của robot cấp phôi. Nghiên cứu thiết kế cơ khí robot cấp phôi cho máy toi cao tần: nguyên lý chung của máy tôi cao tần; nguyên lý hoạt động và thông số của máy tôi cao tần LSW - 160; thông số hình học cảu phôi tôi và vận hành máy tôi; tính toán thiết kế robot; tính toán tĩnh học robot; tính toán động học robot; tính toán động lực học robot; xây dựng bản vẽ thiết kế robot. Thiết kế hệ điều khiển robot: tính toán, lựa chọn động cơ servo chi trục robot; xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển điện. Lắp ráp kết nối chạy thử và hiệu chuẩn robot: lắp ráp robot; thử nghiệm phôi thép nặng 12kg; lặp trình kết nối, chạy thử và hiệu chỉnh robot.